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    2軸機器人控制器 RCX320

    2軸機器人控制器 RCX320

    • 所屬分類:Controllers 控制器
    • 瀏覽次數:
    • 發布日期:2022-02-23 17:20:23
    • 產品概述

    RCX3201-2軸控制器


    可控制的機器人:XY-X?FLIP-X?PHASER?YP-X

    支持 CE 標記:○

    支持現場網絡:Ethernet/IP、Ethernet、EtherCAT、CC-Link、DeviceNet、PROFINET、PROFIBUS

    運行方法:程序、遠程命令、聯機指令

    點位個數:30,000點

    原點復歸的方式:絕-對式、增量式、準絕-對式


    特點:

    配備預測性維護信息的實時輸出功能


    01 工業用 Ethernet選配件 實時輸出功能※1

    選擇工業用Ethernet選配件(EtherNet/IP, EtherCAT, PROFINET)時,可實時輸出錯誤狀態、當前位置、電流值、馬達負載率、運行時間等預測性維護所需的信息,有利于實現“不停歇的生產線”。

    ※1:也支持4軸控制器“RCX340”



    更舒服合適的操作性


    02 以低成本實現6軸※的控制

    除2軸機器人的控制外,還可使用控制器間通信“YC-Link/E”輕松鏈接“RCX340”??傻统杀緦崿F6軸※的控制。

    ※垂直多關節機器人YA系列除外。




    03 支持可進行USB備份的PBX(與RCX340通用)

    支持與“RCX340”通用的手持編程器“PBX”。

    追加功能、修改作業更加簡單,缺乏編程知識的人員亦可操作。配備了在USB閃存中保存控制器數據的功能。



    04 CPU處理能力約3倍

    CPU處理能力達到以往機型的約3倍。動作軌跡、內部處理時間等控制性能大幅提高。


    05 錯誤狀況即時掌握

    控制器正面的“7段LED顯示器”可顯示運行狀況。發生異常時顯示錯誤提示,即使不連接手持編程器也能即時掌握錯誤狀況。


    7段LED顯示器


    06 支持從小型到大型的所有2軸機器人

    可用于本公司從小型到大型的所有2軸機器人,包括2軸直交機器人“XYX系列”、使用伺服馬達單軸機器人“FLIP-X系列”和線性馬達單軸機器人“PHASER系列”的2軸機器人等。


    07 簡單控制雙軸同動機器人

    一臺RCX320即可簡單控制2軸間同步驅動的雙軸同動機器人。



    08一臺RCX320多可控制320kg

    一臺RCX320也可控制對單軸機器人的2個滑塊進行同步控制的雙軸同動機器人。

    例如,如果連接線性馬達單軸機器人MF75的2個滑塊,則多可搬運320kg的物體。



    09 支持輔助軟件“RCX-StudioPro CL”(與RCX340通用)


    支持與“RCX340”通用的“RCX-StudioPro CL”。配備模擬器功能,可以在無控制器的情況下進行編程、調試。2點間的周期時間也可簡單算出,可簡單進行非常好的機器人的選型。

    啟動后也可實時跟蹤和同時顯示多個任務的調試信息,以便進行狀況確認。


    雅馬哈機器人更易用、安裝更快捷 / 可效率高的維護

    探討階段大幅縮短軟件設計所需的時間

    ●搭載模擬器功能 > 可脫機調試。

    ●周期時間計算機 > 選型前了解周期時間。



    設計階段提高作業效率

    ●易用的操作系統

    初次即可輕松進行程序編輯、數據編輯。


    ●搭載iVY2編輯器

    使用機器人視覺時無需切換軟件即可進行品種登錄等。



    啟動時 / 使用時通過信息可視化輕松確認狀況

    ●實時跟蹤

    連續輸出控制器內部信息。



    ●應用程序的調試功能

    可同時顯示多個任務的調試。



    維護大幅縮短維護時間

    ●數據比較工具

    比較指定的2個數據,以視覺方式顯示其差異??蛇M行所有文件的批量比較和以程序為單位進行比較。也可與在線數據直接比較。

    豐富的擴展性

    10 豐富的現場網絡支持及選配功能

    支持EtherNet/IP、EtherCAT、CC-Link、DeviceNet、PROFINET、PROFIBUS六種國際現場網路。

    標配RS-232C和Ethernet端口,還支持夾爪、視覺系統等選配功能,因此可構建緊貼用戶需求的系統。

    11 可同步控制多臺機器人


    通過使用控制器間通信“YC-Link/E”,可同步控制直交機器人+水平多關節機器人等多臺機器人。

    可僅通過主控制器的程序執行,因此有助于大幅縮短系統啟動時間。

    “RCX320”、“RCX340”均可同時支持主站規格和從站規格,可靈活地構建系統。

    ※通過使用控制器間通信“YC-Link/E”,多可連接4臺“RCX320”及“RCX340”。


    大幅提高基本性能

    相對于以往機型“RCX221/222”,大幅提高了基本性能。



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