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    工業機械手是什么?它有哪些應用特征特點呢?

    2022-02-13 02:31:36

    一、工業機械手是什么?

    工業機械手是模仿人的手部動作,按給定程序實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。機械手一般由執行機構、驅動機構、控制系統、檢測裝置等組成,智能機械手還具有感覺系統和智能系統。


    二、工業機械手應用


    工業機械手在工業生產中的應用極為廣泛,大致有以下幾方面:


    1.實現單機自動化:各類半自動機床的自動上下料。


    2.組成自動生產線:在單機自動化的基礎上,自動裝卸和輸送工件,可以使一些單機連接成自動生產線。


    3.特殊工作環境:如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開發等環境采用機械手(或自動或遙控)代替人進行作業。工業機器人

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    三、工業機械手有哪些特征持點呢?


    工業機械手滿足了社會生產的需要,并帶來了經濟收益。其特點


    1.對環境的適用性強,能代替人從事危險,有害的操作,在長時間工作對人體有害的場所,機械手不受影響.只要根據工件環境進行合理沒計,選用適當的材料和結構,機械手就可以在異常高溫或低溫、異常壓力和有害氣體、粉塵、放射線作用下工作。


    2.機械手能持久、耐勞,可以把人從繁重單調的勞動中解放出來,并能擴大和延伸人的功能。只要對機械手注意維護、檢修即能勝任長時間的單調重復勞動。物流系統


    3.動作,可確保和提高產品的質量,同時呵避免人為的操作錯誤。


    4.通用性、靈活性好,特別是通用工業機械手,能適應產品品種迅速變化的要求,滿足柔性生產的需要。




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