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    自動化機器人在保養時有哪些地方需要注意的?

    2021-11-02 15:04:55

    自動化機器人在保養時有哪些地方需要注意的?

    自動化機器人的管理和維護指在降低機器人的故障率和停機時間,充分利用機器人的生產要素,大大程度地提高生產效率。機器人的管理和維護在企業生產中尤為重要,直接影響系統的使用壽命,必須精心維護。


    工作前:

    1、檢查交接班記錄本

    2、嚴格按照設備潤滑圖的規定加油,定期、定量、定質。

    3、停機8小時以上,不起動設備時,先低轉3~5分鐘,確認潤滑系統平穩,各部件是否正常。


    工作中:

    1、經常檢查設備各部件的運行情況和潤滑系統工作狀況,如有異常,立即通知維修人員進行處理。

    2、各導軌面及防護罩不得放置工具、工件、金屬物品及腳踏。


    工作后:

    1、清除導軌表面的鐵屑和冷卻液,絲杠、光杠上無黑油。

    2、清掃設備周圍鐵屑、雜物

    3、認真填寫設備交接班記錄。


    自動化機器人


    (一)擦洗設備的外觀部分

    1、外觀無黃袍、無油垢、物見本色,外觀件齊全、無破損

    2、導軌、齒條、光桿、絲杠無黑油和腐蝕,磨損毛刺。


    (二)清潔和疏通潤滑冷卻系統,管道,包括油孔,油杯,油線,油氈過濾裝置

    1、油窗清晰明亮,油標醒目,加油到位,油質符合要求。

    2、油箱,油池,過濾器內外清潔,無積垢及雜質。

    3、油線齊全,油氈不老化,潤滑油路暢通,無漏油、漏水現象

    4、油槍和油壺清潔易用,油嘴和油杯齊全,手動泵和油泵易用。

    5、拆下各部分的保護裝置,檢查潤滑情況,擦拭導軌,光杠,絲杠。


    (三)檢查調整各部分的鐵屑、壓板、間隙各部分的螺釘、螺母、各手柄是否靈活易用

    1、各部斜鐵、壓板、滑動面間隙調整到0.04mm以內,移動件移動自如

    2、各部位固定螺釘、螺帽無松動缺失


    (四)檢查各安全裝置

    1、各限位開關,指示燈,信號,安全防護裝置,完整可靠。

    2、各電氣設備絕緣良好,接地可靠,照明安全。


    (五)檢查電器各部達到要求

    1、電箱內外清潔,無灰塵、雜物,箱門無破損

    2、電器原件緊固好用,線路整齊,線號清晰可見。

    3、電機清潔無油垢、灰塵、風扇和外罩。


    (六)清掃工作地周圍

    1、設備周圍無鐵屑雜物

    2、合理放置機床附件、工具、卡具,定位清潔。

    3、自動化機器人拖鏈用途和特點:

    (1)適用于往復運動時,可牽引和保護內置電纜、油管、氣管、水管等。

    (2)拖鏈的每個部分都可以打開,便于安裝和維護。移動噪音低,耐磨,可高速移動。

    (3)拖鏈已被廣泛應用于數控機床、電子設備、石材機械、玻璃機械、門窗機械、注塑機、機械手、超重運輸設備、自動化倉庫等


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